Los brazos robóticos RoArm-M2-S y RoArm-M2-Pro ESP32 con estructura ligera ofrecen capacidad de carga de 0,5 kg y conectividad avanzada a entornos educativos e industriales.
Waveshare anuncia el lanzamiento de dos nuevos brazos robóticos RoArm-M2 con cuatro grados de libertad (4-DOF).
El modelo RoArm-M2-S posee servos estándares, en tanto que el RoArm-M2-Pro con tecnología de transmisión directa dispone de servos ST3235 totalmente metálicos (y mas duraderos).
Ambas versiones están fabricadas con fibra de carbono y aleación de aluminio, lo que les proporciona una estructura ligera y, al mismo tiempo, robusta.
Al proporcionar precisión, conectividad y flexibilidad, las dos novedades son idóneas en aplicaciones educativas e investigación, automatización industrial y proyectos DIY,
Los brazos robóticos RoArm-M2 pueden “manipular” cargas de hasta 0,5 kg a una distancia de 0,5 metros y su área de trabajo tiene un diámetro máximo de 1,09 metros, con una altura vertical de 798 mm.
Además, incluyen un codificador magnético de 12 bits que garantiza una precisión de 0,088 ° y una base omnidireccional de 360 ° para posibilitar movimientos suaves y controlados.
Conectividad y control avanzados
El control se realiza a través de un módulo ESP32-WROOM-32U que ofrece conectividad wifi, Bluetooth y múltiples interfaces de comunicación, como UART, USB, ESP-NOW y HTTP.
Los brazos pueden manejarse manualmente mediante una interfaz web o comandos en formato JSON.
Ambos modelos son compatibles con dispositivos como Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y ordenadores con puerto USB, permitiendo la expansión mediante un conector GPIO de 40 pines para añadir periféricos o incluso una cámara.
Los brazos robóticos RoArm-M2 integran sensores avanzados, entre los que encuentran la brújula electrónica de tres ejes AK09918C, el sensor de movimiento de seis ejes QMI8658C y el chip controlador de motor TB6612FNG, garantizando estabilidad y eficiencia.
También incluyen un chip de monitorización de tensión y corriente INA219 con la intención de mejorar la gestión energética durante su funcionamiento.
Diseño modular y capacidad de personalización
El diseño modular permite personalizar su herramienta de extremo (EoAT) y así añadir un grado de libertad adicional para tareas más complejas. Asimismo, resulta posible montar cámaras y otros periféricos mediante raíles, lo que incrementa la versatilidad.
Cada brazo está alimentado por una fuente de 12 V y admite baterías de litio de 3S parapoder trabajar de manera autónoma o conectada a sistemas externos mediante su puerto USB Tipo-C.
Para acceder a más información de los brazos robóticos puedes poner en contacto con el “Servicio al lector de NTDhoy”.
