El módulo de salida ST 152 para motores paso a paso integra control en bucle cerrado y características avanzadas de eficiencia y seguridad.
SIGMATEK amplía su línea de productos S-DIAS Motion con el lanzamiento del módulo de salida ST 152, diseñado para controlar motores paso a paso bifásicos con una tensión nominal de hasta 50 V DC y una corriente continua de 5 A.
Así, este módulo compacto, que se monta en carriles DIN, combina un rendimiento excepcional con funciones avanzadas de control, posicionándose como una solución versátil para aplicaciones industriales que exigen alta precisión y eficiencia.
Control en bucle cerrado y eficiencia energética
El módulo ST 152 incorpora un control en bucle cerrado mediante retroalimentación de encoder incremental, lo que permite monitorizar continuamente la posición real del motor y corregir desviaciones en tiempo real.
Este enfoque garantiza mayor precisión, velocidades más altas y mejores capacidades de aceleración, incluso en escenarios de alta exigencia.
Asimismo, el módulo puede operar en modo abierto (sin encoder), ofreciendo un rendimiento destacable en aplicaciones menos críticas.
El sistema soporta microstepping de hasta 256 micropasos por paso completo, logrando un funcionamiento suave y preciso del motor.
Para entornos donde se requiere bajo nivel de ruido, como en impresoras 3D, el módulo utiliza un chopper PWM de tensión integrado, que asegura un funcionamiento silencioso a bajas velocidades.
La gestión del control de corriente sin sensores, dependiente de la carga, utiliza la fuerza electromotriz inversa (EMF) para optimizar la eficiencia energética.
Todo esto, reduce significativamente la temperatura del motor, minimizando los costos operativos y prolongando la vida útil del sistema.
Funciones avanzadas de seguridad y flexibilidad
El módulo incorpora entradas de habilitación de doble canal para la función de seguridad Safe Torque Off (SIL 3, PL e).
Dicha función transfiere el sistema a un estado sin par motor de manera segura cuando es necesario, garantizando la protección en entornos críticos.
Adicionalmente, cuenta con dos entradas digitales de 24 V DC con una latencia de entrada de 10 µs, adecuadas para interruptores de límite, referencia o captura de posición.
El ST 152 es fácilmente parametrizable desde la aplicación de control mediante el entorno de ingeniería LASAL, que ofrece una biblioteca completa de módulos de movimiento preconfigurados.
De esta forma, se simplifica el desarrollo y acelera la integración en proyectos industriales.
Con unas dimensiones de 37,5 x 104 x 72 mm (An x Al x Pr), el ST 152 se presenta como una solución compacta, eficiente y segura para una amplia gama de aplicaciones industriales avanzadas.
Para más información sobre el nuevo módulo de salida para motores paso a paso ST 152, puedes utilizar nuestro SERVICIO GRATUITO AL LECTOR, que encontrarás a continuación.
